Erzurum / Narman – 1966, Mustafa, Ruhigül.
Vali; İlk, orta ve lise öğrenimini Erzurum’da tamamladı. İstanbul Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi Kamu Yönetimi Bölümünü 1988 yılında bitirdi. Van Yüzüncü Yıl Üniversitesinde yakın çağ tarihi üzerine yüksek lisans yaptı.
1989 yılında Erzincan’da kaymakam adayı olarak göreve başladı. Kayseri-Akkışla’da kaymakam vekilliği, Tokat-Almus, Bitlis-Güroymak, Van-Erciş, Samsun-Terme ve Antalya-Serik ilçelerinde kaymakamlık yaptı. Erzurum İl Özel İdaresi Genel Sekreterliği görevine atandı. 2012 -2013 yılları arasında Aksaray Valisi olarak görev yaptı. Merkez Valisi olarak vekâleten İstanbul İl Emniyet Müdürlüğüne atandı.
63. Türkiye Cumhuriyeti Hükûmetinde İçişleri Bakanı olarak görev aldı. İçişleri Bakan Yardımcılığı ve İçişleri Bakanlığı Müsteşarlığı görevlerinde bulundu. 2016- 2018 yılları arasında Emniyet Genel Müdürü olarak görev yaptı.
27. Dönemde Erzurum Milletvekili seçildi. TBMM Güvenlik ve İstihbarat Komisyon Başkanı ve AGİTPA Türk Grubu Başkanı olarak görev yaptı. AGİTPA Türk Grubu Başkanıdır.
İngilizce bilen Altınok, evli ve 3 çocuk babasıdır.